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[Autosar] ASW 및 RTE

ASWAutosar의 가장 상위 계층으로 Application SWC로 이루어져 있다.Application SWC는 C파일과 Arxml로 이루어져있다.arxml 파일 구조Ports - 소프트웨어 구성 요소를 위해 적용 가능한 모든 포트 목록 포함P-PortR-PortInternal Behaviour - 주로 런타임 환경 및 메모리, 인터페이스 정의SWC Implementation - 모듈의 리소스 소비 및 어떤 개체와 공유되는지 등의 목록 포함C파일은 ARXML에 있는 실행 가능한 함수로 구성해야 한다.header에 RTE application을 include하고, 사용하는 함수 내부에서 어떤 포트를 통해 API 호출을 진행할 지 정의해줘야 한다.RTE하드웨어 중심의 BSW 계층과 소프트웨어 중심 ASW..

Automotive/Autosar 2024.10.07
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