🚦 End-to-End ProtocolE2E Protocol은 제어기 간 메시지를 주고받을 때, 데이터가 전송 중에 변조되거나 누락되거나 순서가 바뀌지 않도록 오류를 감지하여 데이터 무결성을 보장하는 통신 보호 메커니즘이다.✨ E2E Protocol의 필요성네트워크를 통해 데이터를 주고받는 동안 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다: ✅ 데이터 변조: 전송 중 비트가 바뀌는 오류 ✅ 메시지 누락: 특정 메시지가 도착하지 않음 ✅ 메시지 순서 변경: 순서가 뒤바뀌어 수신됨 이러한 문제를 감지하고 대응하기 위해 E2E 프로토콜이 사용된다. 특히 내가 진행 중인 Functional Safety와 같이 안전에 직결되는 기능의 경우 통신과정에서 무결성을 꼭 보장해야 하기에 중요한 역할을 수행한다.🔎 E2E 오류..
