구현 과정각 채널 별 모든 메시지 주기적으로 송신 각 채널 별 전송 중인 모든 메시지 송신 취소전체 채널 메시지 주기적으로 송신전체 채널 메시지 송신 취소각 채널 별 송신 주기 변경송신 주기 Default로 변경버스로드 모니터링📌 모든 메시지 주기적으로 송신1. variable 영역에 사용하려는 모든 메시지 선언→ 메시지 양이 너무 많은 경우 자동화된 파이썬 스크립트 작성하여 CAPL 코드 내 메시지 선언def print_valid_messages(dbc): capl_vars = "variables\n{\n" for msg in valid_messages: # capl_vars += f" message {dbc}::{msg.name} {dbc}_{msg.name};\n" ..
