🚗 기능 안전 타이밍 설계기능 안전에서는 시스템이 고장을 얼마나 빠르게 감지하고, 얼마나 신속하게 안전한 상태로 전환되는지가 핵심적인 설계 요소이다.이러한 시간적 요구사항은 단순한 성능 문제가 아닌, 사고를 예방하고 생명을 보호하기 위한 안전 메커니즘의 기반이 되는데특히 ISO 26262와 같은 기능 안전 표준에서는 고장 발생 시점부터 안전 상태에 도달하기까지의 일련의 시간 구간을 정의하고 있으며, 그 중심에 다음 세 가지 개념이 있다 ⏱️FDTI, FRTI, FTTI의 의미와 관계1. FDTI (Fault Detection Time Interval)고장을 감지하는 데 걸리는 시간시스템 내부의 고장을 진단 메커니즘이 인식하는 데 걸리는 시간예를 들어 센서 이상을 ECU가 감지하는 데 10ms가 걸렸다면..