🚗 CAN Routing차량 내 ECU들이 데이터를 어디서 받아서 어디로 보낼 지 결정하는 과정으로 AUTOSAR 구조 내 여러 모듈들이 협력해서 이루어진다.🧩 CAN Routing에 사용되는 주요 모듈1. CAN (Controller Area Network)차량 내 통신을 위한 물리적 네트워크.ECU 간 메시지를 송수신하는 기본 통신 수단.2. CANIf (CAN Interface)CAN 드라이버와 상위 모듈 사이의 인터페이스.메시지 필터링, 버퍼링, 통신 상태 관리 등을 수행.3. CDD_Router (Custom Device Driver Router)OEM 또는 Tier1에서 정의한 커스터마이징된 라우팅 로직을 수행.특정 메시지를 직접 CDD로 전달하거나, PduR로 우회시킬 수 있음.4. Pd..
